Инженеры из США и Южной Кореи разработали модель с искусственным интеллектом, которая может заменить собаку-проводника. Насколько разработка эффективна и безопасна, разбираемся с экспертом.
В ходе исследования ученые проанализировали поведение слабовидящих во время перемещения по городу, а также опросили владельцев собак-проводников и их инструкторов. Кроме того, сами ученые также приняли участие в эксперименте. Завязав глаза, они проходили маршруты с обученными собаками, чтобы на себе прочувствовать, как поводыри взаимодействуют с владельцами.
Элина Почуева, сотрудница центра «Собаки-помощники», рассказала, что идея создания механизированного поводыря возникает уже не в первый раз:
«Не так давно мы уже осуждали с разработчиками подобный проект и смогли выявить причину, по которой робот все таки не сможет полностью заменить собаку-поводыря. Одна из особенностей живого питомца заключается в его весе. Чаще всего поводырями становятся именно лабрадоры – собаки средней породы. Именно вес питомца позволяет человеку идти ровно, прямо, следовать за собакой. То есть она может за счет своего веса компенсировать какие-то нарушения в координации движений человека. Не каждый робот, которого хотят рассматривать в качестве поводыря, имеет такой вес. Ну а если он все таки имеет приближенный вес, вполне возможно, что будет неудобно за ним ухаживать.
К сожалению, робот не сможет полностью заменить собаку-поводыря. Это может быть каким-то дополнительным техническим средством реабилитации, которое будет доступно для человека с инвалидностью по зрению».
Благодаря собранным данным инженеры провели первичное обучение GuideNav. Этим роботам вполне достаточно, чтобы зрячий человек один раз провел модель по нужному маршруту. Устройство запоминает путь и строит топологическую карту местности. Интересно, что система использует одну обычную камеру вместо дорогих датчиков LiDAR, точность которых падает на мокрых улицах после дождя.
«Собака – это все таки живое существо. В этом и заключается самое очевидное отличие питомца-помощника от робота. Несмотря на то, что, по закону, поводырь остается техническим средством реабилитации, он не перестает быть собакой, и кроме своей основной задачи проводник остается другом, с которым можно поговорить или поиграть, который утешит, если это нужно, развеселит, если владельцу хочется веселья. Собака будет проводить время со своим владельцем, и эти теплые чувства – тоже важная часть существования собаки в целом и поводыря в частности».
В испытаниях с участием слабовидящих на пяти маршрутах GuideNav провел пользователей по пути длиной до 1 км. Изменение освещения и появление препятствий не помешали работе системы.
По словам разработчиков, единственным минусом такой системы является то, что с роботом нельзя пойти куда угодно, так как GuideNav работает только на изученных маршрутах, но так же учатся и настоящие собаки. Разница лишь в том, что на незнакомой территории живой поводырь сможет владельцу найти вход или кнопку светофора, когда как робот не сможет сориентироваться.
«Как сказано самими разработчиками, такие роботы смогут ходить только по ранее изученным маршрутам. Здесь хотелось обратить внимание на то, что собака-поводырь помогает незрячему человеку не только в городе, но и в общественных местах и в общественном транспорт. Насколько будет удобно заходить в транспорт и размещать такого робота, учитывая, что он двигается только по заранее изученной траектории, непонятно.
То есть находясь в общественном транспорте, он не сможет оценить обстановку, так как это сделала бы обученная собака, например, найти свободное место, подвести к нему человека. Здесь у робота не будет такой адаптивности. Конечно, он может привести из точки, А в точку Б и это прекрасно, но находясь в общественном месте или в общественном транспорте, он не сможет оказать помощь человеку. Здесь владельцу нужно будет принимать решение самостоятельно и еще как-то разместить самого робота».
По словам Элины, робот может быть хорошей альтернативой для людей, которые не могут себе позволить иметь собаку-поводыря, например, из-за аллергии, отсутствие возможности ухаживать за питомцем, а также тех, кто просто не любит собак.
«Собака – это ответственность. Некоторые люди не готовы мириться с шерстью в квартире. Собака может заболеть, с ней нужно гулять и уделять ей время. Для кого-то это в радость, приятные хлопоты, а для кого-то это дополнительная нагрузка, которая давит и занимает много времени. Когда это в тягость, люди принимают решение не брать собаку-поводыря.
Робот может стать для них отличной альтернативой, так как робота нужно заряжать и протирать время от времени от пыли. С собакой, конечно же, не так.
Как дополнительное техническое средство реабилитации, эта разработка может найти своего потребителя. Но не станет полной заменой собаке-поводырю, по крайней мере, не в ближайшем обозримом будущем точно».
